Στην Πύλο υπάρχουν πολλά ιστορικά και φυσικά αξιοθέατα. Η πλατεία Τριών Ναυάρχων που βρίσκεται στο κέντρο της Πύλου αποτελεί πραγματικό αξιοθέατο για την πόλη. Στην πλατεία δεσπόζει το ομώνυμο μνημείο, προς τιμήν των Ναυάρχων Κόδριγκτων, Δεριγνύ, Χέυδεν, που ηγήθηκαν της ιστορικής ναυμαχίας του Ναβαρίνου.
Βόρεια της Πύλου, στον εξαιρετικής ομορφιάς όρμο της Βοϊδοκοιλιάς δεσπόζει το Παλαιόκαστρο, προσφέροντας μία μαγευτική θέα προς το Ιόνιο Πέλαγος. Το Παλαιόκαστρο ή Παλιοναβαρίνο χτίστηκε το 1287, στην οχυρή θέση της αρχαίας ακρόπολης της Πύλου. Το Παλαιόκαστρο διαδραμάτισε σπουδαίο ρόλο σε όλα τα πολεμικά γεγονότα της Πύλου.
Σε απόσταση 15 χλμ. από την Πύλο, στο λόφο του Εγκλιανού, δεσπόζει το Ανάκτορο του Νέστορα. Αποτελεί το καλύτερα διατηρημένο μυκηναϊκό ανάκτορο και διαφέρει από τα υπόλοιπα στο ότι δεν περιτριγυρίζεται από κυκλώπεια τείχη. Τα ανάκτορα χτίστηκαν το 13ο αιώνα π.Χ. από το βασιλιά Νέστορα ο οποίος μετέτρεψε την Πύλο στη δεύτερη σημαντικότερη πόλη του μυκηναϊκού κόσμου ύστερα από τις Μυκήνες .
Στην είσοδο του όρμου της Πύλου, βρίσκεται το άλλοτε Ναβαρίνο. Κατασκευάστηκε το 1573 από τους Τούρκους με σκοπό την οχύρωση της πόλης. Το κάστρο αποτελεί ένα από τα πιο εντυπωσιακά της Ελλάδας και διατηρείται έως και σήμερα σε καλή κατάσταση. Μέσα στο κάστρο υπάρχουν ερείπια από τη γοτθική εκκλησία της Μεταμόρφωσης του Σωτήρα, η οποία κατά τη Τουρκοκρατία μετατράπηκε σε τζαμί και έπειτα σε εκκλησία.
Επισκεφτείτε το Αντωνοπούλειο Αρχαιολογικό Μουσείο, στο οποίο φιλοξενούνται ευρήματα από τις ανασκαφές στην ευρύτερη περιοχή της Πύλου, που τοποθετούνται χρονολογικά στη Μυκηναϊκή, Αχαϊκή, Ελληνιστική και Ρωμαϊκή Εποχή.
Η Πύλος είναι η γενέτειρα του Ολυμπιονίκη Κωστή Τσικλιτήρα. Στον παραλιακό δρόμο της πόλης βρίσκεται το σπίτι του, το οποίο σύντομα θα στεγάσει τη Βιβλιοθήκη-Πινακοθήκη του Δήμου.
Μπροστά από το λιμάνι της Πύλου, υπάρχει το νησάκι Σφακτηρία, στο οποίο πραγματοποιούνται επισκέψεις με καΐκια. Επάνω στο νησάκι βρίσκεται το μνημείο των Ελλήνων πεσόντων στη μάχη της Σφακτηρίας.
Η γεωγραφική θέση και διαμόρφωση της Πύλου, καθιστά την περιοχή ένα σημαντικό βιότοπο. Η λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας ή αλλιώς Διβάρι, αποτελεί ένα μέρος μοναδικής φυσικής ομορφιάς. Η περιοχή της λιμνοθάλασσας διαθέτει ένα μεγάλο πλούτο χλωρίδας και πανίδας και αποτελεί μεταναστευτικό σταθμό για πλήθος πουλιών. Η λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας είναι το μοναδικό μέρος της Ευρώπης, όπου βρίσκει καταφύγιο ο Αφρικανικός Χαμαιλέοντας, που αποτελεί είδος προς εξαφάνιση.
Τέλος, αξίζει να επισκεφθείτε το μεγαλοπρεπή ναό της Παναγίας της Μυρτιδιώτισσας, το ξωκλήσι του Αγίου Νικολάου με την υπέροχη θέα, καθώς και τα εκκλησάκια της Αγίας Σωτήρας και της Παναγίας Ρίπαινας.