Στην Κυπαρισσία, πάνω από τον παραδοσιακό οικισμό της Παλιάς Πόλης, δεσπόζει το επιβλητικό Κάστρο της Αρκαδιάς, το οποίο αποτελεί το κόσμημα της πόλης. Λόγω της θέσης του ο επισκέπτης μπορεί να απολαύσει μία μαγευτική θέα σε όλη τη γύρω περιοχή.
Στο ψηλότερο σημείο της Κυπαρισσίας βρίσκεται η Δεξαμενή, η οποία τροφοδοτεί με νερό το μεγαλύτερο μέρος της πόλης. Η Δεξαμενή αυτή είναι πολύ παλιά, καθώς κατασκευάστηκε επί Τουρκοκρατίας. Στο χώρο της Δεξαμενής δεσπόζει το μνημείο της Αρκαδιανής Μητέρας, αφιερωμένο σε όλες τις μάνες της Αρκαδιάς που θυσιάστηκαν για να σώσουν την πατρίδα.
Το Λαογραφικό Μουσείο βρίσκεται στην Άνω Πόλη Κυπαρισσίας και στεγάζεται στο αναπαλαιωμένο κτίριο του Επαρχείου, όπου έζησε σαν έπαρχος ο Χρηστάκης Παλαμάς, αδερφός του εθνικού μας ποιητή Κωστή Παλαμά. Στο μουσείο φιλοξενούνται αξιόλογα εκθέματα που προβάλουν την παραδοσιακή και πνευματική κληρονομιά της περιοχής.
Στην Κυπαρισσία και στη γύρω περιοχή υπάρχουν πολλές αξιόλογες εκκλησίες και ξωκλήσια. Αξίζει να επισκεφθείτε το μεγαλοπρεπή ναό του Αγ. Αθανασίου και την Αγία Τριάδα, που βρίσκεται στην άνω Πόλη Κυπαρισσίας και γιορτάζει του Αγίου Πνεύματος, ημέρα επίσημης αργίας για την πόλη.
Η Μονή Γενεσίου Θεοτόκου βρίσκεται σε μία ειδυλλιακή τοποθεσία ανάμεσα σε διαφόρων ειδών δέντρα.
Επισκεφθείτε επίσης το ξωκλήσι του Προφήτη Ηλία στο βουνό πάνω από το Στασιό και απολαύστε μία εκπληκτική θέα. Το ξωκλήσι γιορτάζει στις 20 Ιουλίου, ενώ από την προηγούμενη μέρα, κάτοικοι αλλά και επισκέπτες του Δήμου ανεβαίνουν και κατασκηνώνουν στο χώρο γύρω από το ξωκλήσι.