Η Κηφισιά, αποτελούσε μια από τις δώδεκα αρχαίες πόλεις της Αττικής και τον δήμο της Ερεχθηίδος φυλής από την εποχή του Κλεισθένη. Υπάρχουν διάφορες εκδοχές για την ονομασία της πόλης: ότι πήρε το όνομά της από τον αρχαίο Αττικό ήρωα τον Κηφισό (εξ΄ ου και Κηφισός ποταμός), από τον θεό Κηφισό πατέρα της Διογένειας ή από ένα λαογραφικό λογοπαίγνοιο σε παλαιά πλάκα «Κει Φυσά» άρα Κηφισιά.
Ο δραματοποιός της αρχαίας Αττικής Μένανδρος καταγόταν από την Κηφισιά γι' αυτό το έμβλημα του δήμου κοσμεί η προτομή του.
Καθ' όλη την διάρκεια της Τουρκοκρατίας, η Κηφισιά κατοικείτο αποκλειστικά από εύπορους Τούρκους, που είχαν σφετεριστεί τα κτήματα των Ελλήνων. Μετά την απελευθέρωση τα κτήματα των Τούρκων περιήλθαν πάλι σε Έλληνες, που τα αγόρασαν από τους αρχικούς ιδιοκτήτες τους σε ευτελείς τιμές.
Η Κηφισιά έγινε δήμος επίσημα το 1942 ενώ ένας από τους παράγοντες που έπαιξε καθοριστικό ρόλο στην ανάπτυξή της ήταν η σιδηροδρομική της σύνδεση με την Αθήνα με τον ατμοκίνητο σιδηρόδρομο "Θηρίο".
Στο ιστορικό άλσος της Κηφισιάς, το οποίο ονομάστηκε το 2004 «Δημήτρης Ζωμόπουλος» προς τιμήν του πρώην Δημάρχου, φιλοξενείται κάθε Μάϊο το σημαντικότερο γεγονός της Ελληνικής Ανθοκομίας, η Ανθοκομική ΄Έκθεση.
Στην Κηφισιά επίσης υπάρχει το γνωστό νοσοκομείο Αττικής ΚΑΤ.
Ο δήμος Κηφισιάς είναι επίσης γνωστός και για την χορωδία του την "Χορωδία Κηφισιάς 1937" η οποία ιδρύθηκε το 1937 από το μαέστρο Σπύρο Καραγιάννη.
Στην Κηφισιά λειτουργούν περισσότεροι από εβδομήντα πολιτιστικοί και αθλητικοί σύλλογοι ενώ υπάρχει και το γνωστό Ζηρίνειο Γυμανστήριο που κατασκευάστηκε σε οικόπεδο που αγόρασε ο Ιωάννης Ζηρίνης περίπου το 1928. Τέλος, ο επισκέπτης μπορεί να επισκεφθεί το Μουσείο Γουλανδρή Φυσικής Ιστορίας και την αρχαιολογική συλλογή Κηφισιάς, με πλούσια αρχαιολογικά ευρήματα της περιοχής και άλλων βορείων προαστίων.