Η παραλία της Αγίας Κυριακής είναι από τις δημοφιλείς παραλίες της Μήλου. Στην Αγία Κυριακή, θα βρείτε μια οργανωμένη παραλία με άμμο και λεπτό βότσαλο και δυνατότητα για θαλάσσια σπορ. Η χρυσαφένια άμμος και τα υπέροχα γαλαζοπράσινα νερά της θα σας συγκλονίσουν, ενώ πάνω από την παραλία δεσπόζει ο κρατήρας του ηφαιστείου. Είναι μια μεγάλη, οργανωμένη παραλία με ξαπλώστρες και μπαράκια. Άλλες κοντινές παραλίες όπου μπορείτε να πάτε με κανό είναι η Ψαροβολάδα και ο Κάλαμος.
Στην περιοχή της Αγίας Κυριακής έχουν εντοπιστεί υπολείμματα αρχαίου οικισμού, που χρονολογούνται από την Ύστερη Ελληνιστική μέχρι την Ύστερη Ρωμαϊκή Περίοδο (περίπου 200 π.Χ.-200 μ.Χ.).
Η παραλία της Αγίας Κυριακής είναι ιδανική για θαλάσσια σπορ. Μπορείτε να ενοικιάσετε τον κατάλληλο εξοπλισμό από τα καταστήματα που λειτουργούν μπροστά στην παραλία. Επίσης για όσους επιλέγουν την πεζοπορία, διαδρομή ξεκινάει από την Ζεφυρία και καταλήγει στην παραλία της Αγίας Κυριακής. Το μήκος της διαδρομής είναι 5 χλμ.